视觉检测软件医疗与生命科学
医院票据OCR智能识别系统
客户：北京某医疗科技企业
为北京某医疗科技企业交付医院票据OCR识别软件，实现票据图像中关键字段的自动识别与结构化输出，替代人工逐张录入，解决错录、漏录和效率低等问题；软件涵盖图像预处理、文字识别、字段校验与结果导出，可直接对接业务系统。
医院票据支持票据
自动识别识别方式
本地化部署方式
软件能力
五类典型检测任务
可依据实际工况选择组合，同一套软件可承载多项检测任务并支持多型号切换。
01
⌖
尺寸与几何测量
孔径、间距、同轴度、轮廓度等亚像素测量，支持标定与温漂补偿，输出可追溯测量数据。
02
◍
表面缺陷检测
划伤、脏污、气孔、崩边、涂布不均等缺陷检测；针对高反光与曲面工件，具备成熟的多角度打光策略与反光抑制算法。
03
A
字符识别（OCR）
激光刻码、喷码、丝印与点阵字符的识别与校验，支持与上位数据比对，判定错标与漏标。
04
▣
有无与装配校验
漏装、错装、反装及多料少料判定，支持多工位并行检测，检测结果通过 IO 或通讯直连 PLC。
05
✛
定位引导
为机器人抓取、贴装与点胶提供视觉定位与偏移补偿，支持手眼标定与坐标系转换。
算法库
内置 30 余个检测算法
算法库分六类。软件采用 C++/C# 双进程架构，C++ 侧只输出原始算法数据、不做 OK/NG 判定，
因此算法可以按模块级单独授权，也可通过跨语言 SDK（mqvision.dll / libmqvision.so，
支持 C、C++、C#、Java JNI、Python）嵌入客户已有的上位机程序。部分算法的工程细节与选型判据已整理为专题，点击算法名称可查看。
| 分类 | 算法 | 输出与适用说明 |
|---|---|---|
| 图像对齐 | 图像预处理 | 滤波、增强、通道分离，为后续算子提供稳定输入 |
| 图像校正（对齐） | 消除工件摆放偏差，让固定 ROI 在换批次后仍然对得上位置 | |
| 定位 | 模板匹配定位 | 灰度或形状模板，适合外形一致的工件 |
| 特征点定位 | 纹理丰富但轮廓不固定的工件 | |
| 几何基准定位 | 以边线、圆心等几何要素构造基准坐标系 | |
| Mark 点定位 | PCB 与载具类工件，四类定位算子统一输出 Offset_X / Offset_Y / Angle_θ | |
| 传统检测 | 斑点 / 连通域分析 | 脏污、气孔、异色点的计数与面积统计 |
| 边缘缺陷检测 | 崩边、缺料、毛刺，见冲压件毛刺与崩边检测 | |
| 灰度差异 | 与标准图逐区对比，适合印刷与丝印一致性 | |
| 频域分析 | 细长划痕在空域对比度极低时的主要手段 | |
| 对比度检测 | 高反光表面上的弱信号缺陷判定 | |
| 颜色一致性 | 色差、错色、混料判定 | |
| 形态学处理 | 腐蚀膨胀、开闭运算，用于缺陷区域的形态规整 | |
| 划痕检测 | 方向性缺陷，配合掠射打光效果最佳 | |
| 圆 / 椭圆检测 | 孔位、销孔、透镜等回转特征 | |
| 轮廓拟合 | 亚像素轮廓提取，测量类算法的基础 | |
| 形状检测 | 轮廓相似度判定，用于错装与反装 | |
| 周期特征分析 | 齿距、栅格、网纹等规律性结构的缺陷定位 | |
| 颜色区域定位 | 按颜色分割定位目标，替代难以打光的灰度定位 | |
| 精密测量 | 直径类测量 | 最小外接圆直径、最大内切圆直径、等效面积直径、径向直径 |
| 几何量测量 | 旋转矩形长短边、轮廓面积与周长、线对距离、线交角度、周期间距 | |
| 形状评价指标 | 圆度、凸度、矩形度，用于变形与压伤判定 | |
| AI 智能 | YOLO 目标检测 | 缺陷种类多、形态不固定时替代规则算法 |
| YOLO 实例分割 | 需要缺陷面积与轮廓而非仅位置时使用 | |
| 图像分类 | 整图级 OK/NG 或型号判别 | |
| 异常检测 | AutoEncoder / VAE / PatchCore，只用 OK 样本训练，适合 NG 样本稀缺的场合 | |
| 异物检测（差影） | 固定背景下的多料与异物 | |
| 光流运动检测 | 判断物料是否移动、是否卡料 | |
| 字符与码识别 | OCR 字符识别 | PaddleOCR 引擎，激光刻码、喷码、丝印与点阵字符 |
| 条码 / 二维码识别 | 一维码与 DataMatrix、QR，支持低对比度与部分遮挡场景 |
⊞
算法按模块授权
C++ 算法层与 C# 界面层分离，客户可只买需要的算法模块，也可通过 SDK 嵌入自己的上位机，不必替换既有软件框架。
⊘
离线本地训练
配套 AI 训练平台在客户本地运行，图片不出厂；模型导出为加密 .aim 包，只能在授权环境加载。
⌗
4 工位并发 · 5 类相机
单机支持 4 工位并行处理；已适配 USB/UVC、大华、海康、度申相机与 Mock 虚拟相机，四种触发模式（IO、编码器、软触发、连续采集）。
具体工况的算法选择与打光判据已整理为专题文章，见 技术专题库。
交付内容
敏洽的交付内容与客户需准备的事项
双方分工在项目启动前即书面确认。客户的机械与电气工程师可依据敏洽提供的安装位与点表施工，以减少返工；软件与算法效果由敏洽负责。
敏洽交付（软件与技术方案）
- 成像方案：打光方式、拍摄角度、视野范围与工作距离设计
- 硬件选型清单（按需提供）：相机（分辨率、帧率、接口）、镜头（焦距、景深）、光源（类型、角度、颜色）的推荐型号与技术参数
- 检测软件：算法、参数配方管理、操作界面、结果与图片留存
- 接口文档：触发方式、IO 定义、通讯点表与结果输出格式
- 相机与光源的安装位与视野要求说明，供客户设计支架时参考
- 软件部署、现场标定、算法调优、与 PLC 及上层系统联调
- 白标交付：软件名称、启动页、Logo、界面 VI 与操作手册可定制为客户版本
客户负责（硬件与现场实施）
- 相机、镜头、光源、工控机与线缆的采购
- 相机支架与光源支架的机械设计、加工与安装
- 电气柜、供电、布线接线与接地
- PLC 侧的触发信号与结果接收程序
如客户希望由敏洽协助落实硬件采购或安装，敏洽可推荐并对接长期合作的硬件与工程供应商，由供应商与客户直接签约实施。
选型建议服务
客户需要时，敏洽可承担硬件选型测算
视觉项目未达预期，多数并非源于算法能力不足，而是相机分辨率不够、镜头景深不足或打光方式不当。若客户需要，敏洽可在方案阶段完成下述测算并出具书面选型清单，供客户参考下单；客户已有既定选型或指定供应商的，敏洽亦可依据既有配置完成方案适配。
| 选型项 | 敏洽提供的内容 | 依据的输入信息 |
|---|---|---|
| 相机 | 分辨率、帧率、传感器尺寸、彩色/黑白、接口类型（GigE / USB3 / CoaXPress）及推荐型号 | 工件尺寸、最小可检特征、节拍要求 |
| 镜头 | 焦距、工作距离、景深、是否需要远心镜头及推荐型号 | 视野范围、安装空间、精度要求 |
| 光源 | 类型（环形 / 条形 / 同轴 / 背光 / 穹顶）、颜色、角度、是否需频闪控制器 | 工件材质、表面反光情况、被检特征 |
| 光学配件 | 偏振片、滤光片、防尘罩与吹扫接口的必要性判断 | 现场粉尘、油污与环境光条件 |
| 运算平台 | 工控机 CPU、内存、是否需独立显卡（深度学习场景）、系统与网卡要求 | 相机数量、图像尺寸、算法类型与节拍 |
| 安装要求 | 相机与光源的安装位、角度、视野边界与可调节量要求 | 设备结构图或安装空间尺寸 |
对于工件特征复杂、成像难度较高的项目，建议先寄样或带样到访敏洽实验台打光试拍，验证成像可行性后再确定选型清单与商务方案。
典型工况方案
常见工况问题已形成成熟应对方案
自研视觉软件的主要成本往往并不在于算法开发，而在于现场的反复试错。以下方案已在多个项目中得到验证。
| 现场工况 | 典型问题 | 敏洽应对方案（软件 + 选型建议） |
|---|---|---|
| 高反光金属件 | 光斑掩盖缺陷，判定结果不稳定 | 建议多角度与低角度组合打光并加装偏振片，软件侧采用反光区域自适应曝光与分区判定 |
| 粉尘油污环境 | 镜头污染导致检出率逐日下降 | 建议选配防尘罩与正压吹扫接口，软件侧内置镜头污染自诊断与清洁提醒报警 |
| 整机振动 | 成像拖影、定位漂移 | 建议减振安装并选用频闪光源，软件侧采用触发同步策略、短曝光与定位漂移补偿 |
| 高速产线 | 检测节拍不足、出现丢帧 | 建议采用硬触发与更高帧率相机，软件侧多相机并行流水处理、结果前置输出 |
| 多型号混线 | 换型需工程师现场调参 | 软件侧配方化参数管理、界面一键换型与型号自动识别，无需工程师到场 |
| 终端要求追溯 | 数据无法对接 MES | 检测图片与结果按批次留存，通过标准接口对接 MES 与数据中台 |
软件接口
与整机设备的对接方式
下表为常用的对接配置，实际配置以工况确认表与联调点表为准。点表会在客户电气工程师接线前提供。
| 触发方式 | 硬件 IO 触发、编码器触发或通讯软触发，支持多工位分时触发 |
| 结果输出 | 数字 IO（OK/NG 及分类位）、Modbus TCP、OPC UA、TCP/IP 自定义协议 |
| PLC 对接 | 西门子 S7、三菱、欧姆龙、汇川、信捷等主流品牌 |
| 人机界面 | 可作为独立软件运行于工控机，亦可将画面或控件嵌入客户原有上位机 |
| 数据留存 | NG 图片、检测数值与批次号本地留存，并可上传至服务器或 MES |
| 运行环境 | Windows 工控机，具体 CPU、内存与显卡要求依相机数量与算法类型在选型清单中列明 |
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2 步操作步骤
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为沈阳某衡器制造企业开发货运货单OCR识别系统，解决货运单据人工录入效率低、易出错的问题；交付一套基于深度学习的OCR识别软件，实现货单关键字段自动识别与结构化输出。
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视觉检测软件新能源与汽车
行驶证正副页信息OCR识别系统
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>90%识别准确率
18 个提取字段
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移液工作站视觉校验与监控软件
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视觉检测软件物流与智能仓储
火车车号箱号视觉识别系统
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为广西某铁路信息化科技企业交付火车车号与集装箱箱号识别系统，解决铁路货运中车号、箱号依赖人工抄录导致效率低、易出错的问题；系统通过抓拍图像自动识别并输出结构化结果，供调度与物流管理系统调用。
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竹筷表面缺陷与外形视觉检测系统
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为南昌某智能装备企业开发竹筷视觉检测系统，解决竹筷表面缺陷、外形及端头尺寸检测依赖人工、分选效率低的问题；交付多相机视觉检测软件，实现缺陷分类、竹节/朝向识别与自动分仓控制。
4 台检测相机
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为江苏某视觉检测科技企业开发一套占空比视觉检测系统，解决烟用丝束平面占空比依赖人工目测、缺乏量化报警的问题；系统运行在瑞星微主板上，实现图像采集、实时显示、占空比计算与阈值报警，并支持报警图片保存。
30%/70%报警阈值
3 类检测对象
5 个功能模块
视觉检测软件其他行业
屏幕信息OCR识别与数据采集系统
客户：广州某信息技术企业
为广州某信息技术企业开发屏幕信息OCR识别系统，解决多类屏幕显示数据依赖人工读取与录入的问题；系统通过工业相机采集屏幕图像，自动识别字符并结构化输出，替代人工抄录，提升数据采集效率与准确性。
1 套交付套数
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屏幕信息识别对象
视觉检测软件能源与化工环保
煤灰熔点测试视觉判定系统
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为河南某煤质分析仪器企业开发灰熔点测试视觉判定软件，解决煤灰锥体高温熔融过程中特征温度依赖人工目视、主观误差大的问题；交付与灰熔点测试炉配套的图像识别软件，实现测试过程自动化。
4 个特征温度
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图像识别判定方式
视觉检测软件半导体 · 3C与电子装备
CPU底座pin针检测系统
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为苏州某电子科技企业开发CPU底座pin针检测软件，解决pin针缺陷人工检测效率低、漏检率高等问题；交付一套基于机器视觉的检测系统，实现pin针缺失、偏移、弯曲等缺陷的自动判定。
3 类检测项
1 种支持型号
1 套交付软件
视觉检测软件重工与矿山机械
切割片外观缺陷在线视觉检测系统
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为切割片制造企业开发切割片缺陷检测系统，解决切割片生产过程中因工艺原因导致的缺口、边缘缺失等缺陷依赖人工目检、漏检率高的问题；交付基于机器视觉的检测软件，实现在线拍摄、缺陷判定、OK/NG信号输出及瑕疵图片保存。
2 类缺陷类型
OK/NG判定输出
自动保存瑕疵图片
视觉检测软件其他行业
零件识别计数移动应用系统
客户：广东某五金制品企业
为广东某五金制品企业开发零件识别计数APP，解决生产与仓储环节中零件人工清点效率低、易出错的问题；交付支持拍照识别、自动计数与数据上报的移动端应用及管理后台。
1 套识别引擎
2 个功能模块
2 端覆盖端数
视觉检测软件半导体 · 3C与电子装备
硬盘序列号视觉识别与管理系统
客户：济南某光电技术企业
为济南某光电技术企业开发硬盘SN码视觉识别软件，解决硬盘产线上序列号人工核对效率低、易错的问题；软件自动采集硬盘图像并识别SN码，支持结果展示与数据管理，提升产线自动化水平。
硬盘SN码识别对象
机器视觉识别方式
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视觉检测软件其他行业
彩石外观智能视觉检测系统
客户：上海某实业公司
为上海某实业公司定制开发彩石智检系统，解决产品外观检测依赖人工、效率低且标准不统一的问题；交付一套基于图像识别的智能检测软件，支持拍照上传、自动识别与结果反馈，实现检测数据可追溯。
拍照识别检测方式
外观缺陷识别类型
APP+后端部署形态
视觉检测软件半导体 · 3C与电子装备
标签信息OCR识别采集系统
客户：上海某集成电路设计企业
为上海某集成电路设计企业交付标签信息OCR识别采集系统，解决生产过程中标签信息依赖人工录入、效率低且易错的问题；软件自动采集标签图像并识别输出结构化数据，支持与产线系统对接。
OCR识别引擎
1 端采集端数
1 套系统套数
视觉检测软件能源与化工环保
管道机器人检测控制软件系统
客户：山东某建设工程公司
为山东某建设工程公司进行管道机器人软件二次开发，解决管道内部检测时数据采集不完整、缺陷识别依赖人工经验的问题；交付定制化管道机器人检测与控制软件，实现管道内壁视频实时显示、缺陷标注与检测报告自动生成。
定制软件交付形态
二次开发开发方式
管道检测应用场景
视觉检测软件重工与矿山机械
矿车外廓尺寸视觉识别系统
客户：山东某矿山机电科技企业
为山东某矿山机电企业开发矿车外廓尺寸视觉识别系统，解决矿车尺寸人工测量效率低、数据无法自动记录的问题；交付一套视觉识别软件，实现矿车长宽高自动测量、超限判定与数据留存。
3 维识别维度
长/宽/高测量项目
3 个核心模块
视觉检测软件半导体 · 3C与电子装备
点胶质量视觉在线监测系统
客户：华东某智能装备制造企业
为华东某智能装备制造企业的点胶设备配套视觉监测软件，解决点胶过程中胶路缺陷难以实时发现的问题；交付一套视觉点胶监测系统，实现点胶质量的在线检测与异常报警，随设备交付并统一验收。
1 套交付套数
点胶缺陷检测类型
视觉检测方式
视觉检测软件新能源与汽车
薄膜卷料扫码检测与数据追溯系统
客户：浙江某智能装备企业
为浙江某智能装备企业开发薄膜扫码检测系统，解决薄膜卷料条码信息依赖人工录入、数据易错漏的问题；交付一套集扫码识别、数据绑定、质量检测于一体的软件系统，实现条码自动采集与全程追溯。
3 个功能模块
1 套系统数量
薄膜检测对象
视觉检测软件半导体 · 3C与电子装备
仪器仪表屏幕字符识别软件开发工具包
客户：西安某电子科技企业
为西安某电子科技企业定制仪屏OCR速识SDK，解决仪器仪表屏幕字符人工判读效率低、易出错的问题；交付一套可嵌入上位机软件的字符识别开发工具包，支持对多种仪表屏幕的实时识别与结果输出。
SDK交付形态
OCR识别引擎
API调用方式
技术答疑
视觉软件常见问题
算法库分六类共 30 余个算子：图像对齐、定位（模板匹配、特征点、几何基准、Mark 点）、传统检测（斑点与连通域、边缘缺陷、灰度差异、频域划痕、对比度、颜色一致性、形态学、圆与椭圆、轮廓拟合、形状检测、周期特征、颜色区域定位）、精密测量（直径类、几何量、形状评价指标）、AI 智能（YOLO 检测与分割、图像分类、异常检测、差影异物、光流运动）、字符与码识别（PaddleOCR、条码与二维码）。完整清单见本页上方表格。
可以。软件采用 C++/C# 双进程架构，C++ 侧只输出原始算法数据、不做 OK/NG 判定，因此算法层可以按模块级单独授权。同时提供跨语言 SDK（Windows 的 mqvision.dll 与 Linux 的 libmqvision.so），可从 C、C++、C#、Java（JNI）、Python 调用，并有 Qt-free 版本供嵌入客户已有上位机使用。此类需求也可结合非标工控软件定制一并交付。
不需要。配套的离线 AI 训练平台在客户本地运行，图片数据不出厂。训练完成的模型导出为加密的 .aim 包，只能在授权的运行环境中加载，避免模型被复制到其他设备。对数据保密要求严格的汽车与军工客户，这一点通常是硬性条件。
主要靠成像而不是靠算法硬扛。做法是低角度掠射光配合偏振片压掉镜面反射，必要时用多角度分时打光后做图像融合；软件侧再叠加反光区域自适应曝光与分区判定阈值。详细的打光组合与判据见高反光工件怎么打光。
已适配五类相机接入：USB/UVC 通用相机、大华工业相机、海康工业相机、度申相机，以及用于无硬件调试的 Mock 虚拟相机。触发方式有四种：硬件 IO 触发、编码器触发、通讯软触发与连续采集。单机支持 4 个工位并发。
不用，手眼标定已内置。支持 Eye-to-Hand（相机固定）与 Eye-in-Hand（相机随动）两种构型，底层调用 OpenCV calibrateHandEye，标定完成后直接输出机器人坐标系下的偏移量，不需要在 PLC 或机器人程序里再做坐标换算。操作步骤与精度影响因素见手眼标定怎么做。
技术栈是 Qt 6.9.2（C++17）+ OpenCV 4.x + ONNX Runtime，支持 Windows 10/11 x64 与 Ubuntu 22.04 x64。具体的 CPU、内存与是否需要独立显卡，依相机数量、图像尺寸与是否使用深度学习算法在选型清单中列明。
不需要。参数按配方管理，操作界面可一键切换型号，也支持按条码或 PLC 信号自动识别型号并加载对应配方。新增型号时由客户在界面内复制既有配方后微调即可，只有涉及新工件特征时才需要敏洽介入。具体做法见多型号换型不用叫工程师。