软件能力
五类典型检测任务
可依据实际工况选择组合，同一套软件可承载多项检测任务并支持多型号切换。
01
⌖
尺寸与几何测量
孔径、间距、同轴度、轮廓度等亚像素测量，支持标定与温漂补偿，输出可追溯测量数据。
02
◍
表面缺陷检测
划伤、脏污、气孔、崩边、涂布不均等缺陷检测；针对高反光与曲面工件，具备成熟的多角度打光策略与反光抑制算法。
03
A
字符识别（OCR）
激光刻码、喷码、丝印与点阵字符的识别与校验，支持与上位数据比对，判定错标与漏标。
04
▣
有无与装配校验
漏装、错装、反装及多料少料判定，支持多工位并行检测，检测结果通过 IO 或通讯直连 PLC。
05
✛
定位引导
为机器人抓取、贴装与点胶提供视觉定位与偏移补偿，支持手眼标定与坐标系转换。
交付内容
敏洽的交付内容与贵方需准备的事项
双方分工在项目启动前即书面确认。贵方的机械与电气工程师可依据敏洽提供的安装位与点表施工，以减少返工；软件与算法效果由敏洽负责。
敏洽交付（软件与技术方案）
- 成像方案：打光方式、拍摄角度、视野范围与工作距离设计
- 硬件选型清单（按需提供）：相机（分辨率、帧率、接口）、镜头（焦距、景深）、光源（类型、角度、颜色）的推荐型号与技术参数
- 检测软件：算法、参数配方管理、操作界面、结果与图片留存
- 接口文档：触发方式、IO 定义、通讯点表与结果输出格式
- 相机与光源的安装位与视野要求说明，供贵方设计支架时参考
- 软件部署、现场标定、算法调优、与 PLC 及上层系统联调
- 白标交付：软件名称、启动页、Logo、界面 VI 与操作手册可定制为贵方版本
贵方负责（硬件与现场实施）
- 相机、镜头、光源、工控机与线缆的采购
- 相机支架与光源支架的机械设计、加工与安装
- 电气柜、供电、布线接线与接地
- PLC 侧的触发信号与结果接收程序
如贵方希望由敏洽协助落实硬件采购或安装，敏洽可推荐并对接长期合作的硬件与工程供应商，由供应商与贵方直接签约实施。
选型建议服务
客户需要时，敏洽可承担硬件选型测算
视觉项目未达预期，多数并非源于算法能力不足，而是相机分辨率不够、镜头景深不足或打光方式不当。若贵方需要，敏洽可在方案阶段完成下述测算并出具书面选型清单，供贵方参考下单；贵方已有既定选型或指定供应商的，敏洽亦可依据既有配置完成方案适配。
| 选型项 | 敏洽提供的内容 | 依据的输入信息 |
|---|---|---|
| 相机 | 分辨率、帧率、传感器尺寸、彩色/黑白、接口类型（GigE / USB3 / CoaXPress）及推荐型号 | 工件尺寸、最小可检特征、节拍要求 |
| 镜头 | 焦距、工作距离、景深、是否需要远心镜头及推荐型号 | 视野范围、安装空间、精度要求 |
| 光源 | 类型（环形 / 条形 / 同轴 / 背光 / 穹顶）、颜色、角度、是否需频闪控制器 | 工件材质、表面反光情况、被检特征 |
| 光学配件 | 偏振片、滤光片、防尘罩与吹扫接口的必要性判断 | 现场粉尘、油污与环境光条件 |
| 运算平台 | 工控机 CPU、内存、是否需独立显卡（深度学习场景）、系统与网卡要求 | 相机数量、图像尺寸、算法类型与节拍 |
| 安装要求 | 相机与光源的安装位、角度、视野边界与可调节量要求 | 设备结构图或安装空间尺寸 |
对于工件特征复杂、成像难度较高的项目，建议先寄样或带样到访敏洽实验台打光试拍，验证成像可行性后再确定选型清单与商务方案。
典型工况方案
常见工况问题已形成成熟应对方案
自研视觉软件的主要成本往往并不在于算法开发，而在于现场的反复试错。以下方案已在多个项目中得到验证。
| 现场工况 | 典型问题 | 敏洽应对方案（软件 + 选型建议） |
|---|---|---|
| 高反光金属件 | 光斑掩盖缺陷，判定结果不稳定 | 建议多角度与低角度组合打光并加装偏振片，软件侧采用反光区域自适应曝光与分区判定 |
| 粉尘油污环境 | 镜头污染导致检出率逐日下降 | 建议选配防尘罩与正压吹扫接口，软件侧内置镜头污染自诊断与清洁提醒报警 |
| 整机振动 | 成像拖影、定位漂移 | 建议减振安装并选用频闪光源，软件侧采用触发同步策略、短曝光与定位漂移补偿 |
| 高速产线 | 检测节拍不足、出现丢帧 | 建议采用硬触发与更高帧率相机，软件侧多相机并行流水处理、结果前置输出 |
| 多型号混线 | 换型需工程师现场调参 | 软件侧配方化参数管理、界面一键换型与型号自动识别，无需工程师到场 |
| 终端要求追溯 | 数据无法对接 MES | 检测图片与结果按批次留存，通过标准接口对接 MES 与数据中台 |
软件接口
与整机设备的对接方式
下表为常用的对接配置，实际配置以工况确认表与联调点表为准。点表会在贵方电气工程师接线前提供。
| 触发方式 | 硬件 IO 触发、编码器触发或通讯软触发，支持多工位分时触发 |
| 结果输出 | 数字 IO（OK/NG 及分类位）、Modbus TCP、OPC UA、TCP/IP 自定义协议 |
| PLC 对接 | 西门子 S7、三菱、欧姆龙、汇川、信捷等主流品牌 |
| 人机界面 | 可作为独立软件运行于工控机，亦可将画面或控件嵌入贵方原有上位机 |
| 数据留存 | NG 图片、检测数值与批次号本地留存，并可上传至服务器或 MES |
| 运行环境 | Windows 工控机，具体 CPU、内存与显卡要求依相机数量与算法类型在选型清单中列明 |
相关案例
视觉检测软件案例
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