竹筷表面缺陷与外形视觉检测系统

项目背景与难点

竹筷生产过程中，表面缺陷（坑洞、黑点、黑斑、青皮、破损、开裂等）直接影响成品等级，传统人工目检存在劳动强度大、标准不一致、漏检率高的问题。同时竹筷还分为有节/无节、大头/小头，不同形态对应不同包装或分选要求，仅靠人工判断难以稳定满足产线节拍。

从技术实现看，竹筷表面纹理与天然色差复杂，缺陷与正常纹理的边界模糊，需要AI视觉算法进行打标分类；单相机无法覆盖筷子四个面及两端外形，必须采用多相机协同。各相机检测结果还需按优先级融合，并与PLC分仓机构联动，根据竹节、朝向、缺陷等级等条件实时决定进入哪个仓位。此外，产线对检测速度要求较高，人工目检难以在高速输送状态下稳定发现微小缺陷；软件需支持加密狗授权，防止设备商交付后软件被随意复制。

软件交付内容

敏洽交付的竹筷视觉检测软件包含图像采集、AI缺陷检测、外形识别、端头尺寸检测、结果融合与分仓控制、加密授权等模块。系统采用4个相机协同工作：1号500W彩色相机配合8mm镜头检测筷子4个面，通过AI打标方式对坑洞、黑点、黑斑、青皮、破损、开裂等瑕疵进行标记分类；2号130W彩色相机检测1个面，识别竹节有无及大头/小头朝向；3、4号30W彩色相机分别检测筷子两头外型尺寸。

软件将各相机结果按优先级进行融合：先比较1号主相机4个面的缺陷等级（废品>次品>正品），再与2号外形结果、3/4号端头结果及压板传感器信号逐级比较，最终生成综合结果D500。PLC通过M9、M30、M20等数据发送标志读取对应D寄存器数据，按预设仓位逻辑控制分选机构，实现废品、次品、正品及有节/无节、左头/右头的自动分仓。软件同时集成加密狗授权机制，保障设备商软件资产安全。

实施成果

系统上线后，竹筷表面缺陷检测由人工目检改为多相机自动视觉检测，单套系统覆盖4个表面和2个端头，检测结果实时输出至PLC，驱动6个仓位自动分选。操作人员只需关注异常处理，不再需要逐根目检，劳动强度明显降低。

由于检测标准由软件统一控制，不同批次、不同班次的判定结果保持一致，有效减少了因人工经验差异导致的漏检和错分。多相机结果融合机制确保废品、次品、正品以及有节/无节、左头/右头等组合条件能够准确匹配对应仓位，提升了分选准确性。软件还支持加密狗授权，便于设备商随整机交付并保护知识产权。系统为后续扩展更多缺陷类型和产线数据追溯奠定了基础。

关键指标