竹筷多面缺陷视觉检测与分拣系统

项目背景与难点

竹筷生产过程中，表面坑洞、黑点、黑斑、青皮、破损、开裂等瑕疵以及外形缺陷、竹节、大小头方向都需要在包装前完成检测与分拣。传统人工目检方式劳动强度大，漏检率难以控制，且多维度检测需要多人多工位配合，检测标准难以统一。

技术难点在于：竹筷表面纹理与颜色差异大，缺陷种类多且形态不一，普通规则算法难以覆盖；系统需要同时完成表面缺陷、外形缺陷、竹节有无、大小头方向等多维度判定，并将结果汇总后与分拣机构联动；不同缺陷优先级不同，还需根据客户现场M45开关状态灵活切换次品去向，逻辑复杂。同时要保证与PLC通信的实时性和稳定性，避免因数据延迟导致分拣错位。

软件交付内容

敏洽交付的竹筷视觉检测软件部署于客户检测工位，配套4个工业相机完成多方位检测。1号相机采用500万像素彩色相机与8mm镜头，拍摄筷子4个面，通过AI打标方式对坑洞、黑点、黑斑、青皮、破损、开裂等表面缺陷进行标记与分类；2号相机采用130万像素彩色相机与8mm镜头，检测单面外形，识别竹节有无与大小头方向；3、4号相机采用30万像素彩色相机与12mm镜头，分别检测筷子两头外型尺寸。

软件内置多相机结果仲裁模块，将1号主相机4个面的缺陷优先级（废品>次品>正品）与2号相机外形结果、3/4号相机尺寸结果、压板传感器信号逐级比较，生成最终分拣结果D500。同时根据D250、D251及M45开关状态，按客户定义的仓位逻辑映射到0~5号仓位，并通过M9、M30、M20等数据发送标志与PLC握手，将D200~D203、D250~D252、D450等结果地址写入PLC。软件还集成加密狗加密模块，保护客户设备的知识产权。

实施成果

系统上线后，竹筷检测由人工目检转变为多相机自动检测与分拣。1号相机对4个面进行AI打标分类，2号相机识别外形、竹节与大小头，3/4号相机检测两端尺寸，所有结果在软件内自动仲裁并输出至PLC，驱动分拣机构进入对应仓位，实现了从检测到分拣的全流程自动化。

现场操作人员只需通过界面查看检测结果和仓位状态，无需逐根目检。6个仓位覆盖废品、正品、次品与不同竹节/大小头组合，M45开关可灵活切换次品去向，适应不同订单要求。检测标准由软件统一执行，避免了人工经验差异带来的漏检和误判，整体检测一致性和稳定性显著提升。

关键指标