管道机器人检测控制软件系统
客户:山东某建设工程公司
为山东某建设工程公司进行管道机器人软件二次开发,解决管道内部检测时数据采集不完整、缺陷识别依赖人工经验的问题;交付定制化管道机器人检测与控制软件,实现管道内壁视频实时显示、缺陷标注与检测报告自动生成。
为南通某视觉科技企业开发占空比视觉检测系统,解决烟用丝束平面铺层占空比依赖人工目测、无法实时量化的问题;交付的软件运行在瑞星微主板上,实现实时图像显示、占空比计算、阈值报警与图片保存,并可扩展至沙石、棉条等工业用品检测。
在烟用丝束等纤维材料的铺层工序中,占空比(即物料覆盖平面面积的百分比)是影响后续加工质量的关键指标。传统方式依赖人工目测或简单取样称重,无法实时、连续地获取整个平面的占空比数据,且人工判断受主观经验影响大,容易出现漏检和误判。尤其是在高速生产状态下,人工难以稳定捕捉瞬时异常,导致质量问题无法及时追溯。
技术层面,烟用丝束表面纹理复杂、纤维堆叠随机,图像中目标与背景的灰度差异不明显,需要算法能够稳定分割出物料区域并计算面积占比。同时,系统运行在瑞星微嵌入式主板上,计算资源有限,需要在保证检测精度的前提下控制算法耗时。此外,现场光照环境变化、相机安装角度等因素都会影响图像质量,对算法的鲁棒性提出了较高要求。客户还要求软件具备参数化报警能力,能够根据工艺需要设定不同的占空比阈值,并在报警时保存现场图片,为后续质量分析提供依据。
敏洽交付的占空比视觉检测系统采用Java Web架构,部署于瑞星微主板,与工业相机组成一体化检测单元。软件核心功能包括:实时图像采集与显示,将相机画面流畅呈现于操作界面;占空比检测算法,基于烟用丝束平面图像进行训练,能够自动计算物料覆盖面积百分比;检测结果实时展示,并支持设定报警阈值(如30%、70%),当检测值超出阈值时触发声光报警;报警图片保存功能,可按照配置将异常图像存储至本地,便于事后追溯。
系统还提供图片下载功能,支持历史检测记录的查询与导出。软件界面采用Web页面,便于在嵌入式设备上远程访问和操作。针对瑞星微主板的硬件特性,敏洽完成了相机驱动适配与算法性能优化,确保图像采集、处理与显示全链路稳定运行。系统设计上预留了扩展接口,后续可通过调整训练样本和参数,将检测对象扩展至沙石、棉条等相关工业用品,实现一机多用。
系统上线后,烟用丝束铺层占空比实现了从人工目测到在线自动检测的转变。检测过程无需人工干预,实时显示当前占空比数值,当物料覆盖率超过或低于设定阈值时,系统立即报警并保存现场图片,帮助现场人员快速定位异常,有效避免了不合格品流入下一道工序。由于检测结果以量化数据呈现,质量管理人员可以依据历史图片和记录进行追溯分析,为工艺调整提供了数据支撑。
此外,系统具备良好的可扩展性,同一套软硬件平台经过参数调整即可用于沙石、棉条等物料的占空比检测,降低了后续新场景的开发和部署成本。项目交付后,客户完成了功能验收,认为系统运行稳定、操作便捷,达到了预期效果。该案例验证了敏洽在嵌入式视觉检测领域的软件定制能力,为同类物料检测需求提供了可复用的解决方案。
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客户:山东某建设工程公司
为山东某建设工程公司进行管道机器人软件二次开发,解决管道内部检测时数据采集不完整、缺陷识别依赖人工经验的问题;交付定制化管道机器人检测与控制软件,实现管道内壁视频实时显示、缺陷标注与检测报告自动生成。
客户:国内某切割片生产企业
为国内某切割片生产企业开发切割片缺陷视觉检测软件,解决生产过程中因工艺原因造成的缺口、边缘缺少依赖人工目检、漏检率高的问题;软件运行于Windows系统,在相机拍摄时实时检测缺陷,输出OK/NG信号并保存瑕疵图片。
客户:广东某科技企业
为广东某科技企业开发零件识别计数APP,解决生产现场零件清点依赖人工、效率低易出错的问题;交付一套基于机器视觉的零件识别与计数软件,支持拍照识别并自动统计数量,实现零件清点数字化。