矿车外廓尺寸视觉识别系统

项目背景与难点

矿车是矿山运输的关键设备，其外廓尺寸直接影响装载、运输和卸载环节的安全性与兼容性。客户原有的尺寸检测依赖人工卷尺测量，需要多人配合围绕矿车作业，不仅效率低，而且测量结果受人员操作影响大，数据难以实时记录和追溯。随着矿车型号增多，人工测量方案切换繁琐，容易出现漏测、误测。

矿山现场环境复杂，存在粉尘、震动和光照变化，对视觉识别系统的成像质量和算法稳定性提出了较高要求。同时，矿车体积大、外形不规则，需要从多个角度采集图像才能准确计算长宽高尺寸，这对相机布局和标定方案提出了挑战。客户需要一套能够自动识别矿车外廓尺寸、判定是否超限并留存数据的软件系统，以替代人工测量，提升检测效率和准确性。

软件交付内容

敏洽交付的矿车尺寸视觉识别系统由图像采集、尺寸识别、超限判断和数据管理四个核心模块组成。图像采集模块通过工业相机和补光装置获取矿车侧面、正面等多角度图像，适应现场光照变化；尺寸识别模块基于视觉算法对矿车外廓进行边缘提取和特征匹配，计算长、宽、高三个维度的尺寸值；超限判断模块根据预设的限值规则自动判定矿车尺寸是否超限，并输出报警信号；数据管理模块将每次测量结果与矿车编号、时间等信息关联存储，支持历史记录查询和报表导出。

系统采用本地化部署，提供简洁的操作界面，支持手动触发和自动触发两种测量模式，可灵活接入现场现有设备。针对矿山现场的粉尘和震动环境，系统在图像采集环节增加了防抖和除尘设计，确保图像质量稳定。软件还提供了参数配置界面，方便客户根据实际矿车类型调整测量范围和超限阈值。

实施成果

系统上线后，矿车尺寸检测由人工卷尺测量转变为非接触式自动测量，单人即可完成检测操作，降低了现场作业的安全风险。测量数据自动记录并关联矿车编号，实现检测过程可追溯，避免了人工抄录带来的错误。超限车辆在测量完成后即时报警，便于现场及时处理。

同时，系统支持多型号矿车测量，减少了型号切换时的调整时间，提升了检测效率。客户对系统的稳定性和测量准确性表示认可，为后续矿山运输设备的数字化管理奠定了基础。通过自动化的尺寸识别与数据留存，客户能够更及时地掌握矿车状态，为设备维护和运输调度提供了数据支撑。

关键指标