Modbus 数据采集：五种变体、地址编号与字序
TCP/RTU/RTU over TCP/ASCII/UDP 怎么选、4xxxx 编号与报文偏移为什么差 1、32 位数据的四种字序排列、125 寄存器上限。
OPC UAOPC UA 数据采集：节点、订阅与证书
NodeId 的命名空间索引为什么会变、订阅参数怎么配才不丢数、双向证书互信的现场操作步骤与常见 StatusCode。
PLC欧姆龙 PLC 数据采集：FINS 与 NJ/NX CIP 怎么选
节点号、网络号与单元号的关系、DM/CIO/W 区地址换算、老平台 Hostlink 串口路线与新平台符号寻址的差别。
PLC罗克韦尔 AB PLC 数据采集：CIP 标签、PCCC 与 DF1
标签作用域与 Program: 前缀、UDT 与数组的批量读、路由路径与槽号怎么填、老机型的文件式地址写法。
CNC · 机器人FANUC FOCAS 数据采集怎么做
Fwlib 版本与系统型号的对应关系、需要哪个选装功能位、以太网口占用冲突，以及为什么有的机床读不到刀具寿命。
PLC西门子 S7 数据采集：DB 块地址与优化块问题
S7-1200/1500 的「优化块访问」为什么导致读不到数据、绝对地址怎么算、PUT/GET 权限在哪里勾。
PLC三菱 MC 协议采集：3E/1E/4E 帧怎么选
帧格式与 PLC 系列的对应关系、以太网模块的参数设置项、软元件地址的十进制与十六进制陷阱。
半导体SECS/GEM 联网：设备厂需要准备什么
HSMS 建链流程、S1F1~S6F11 常用消息、GEM 状态机与 Fab 端联调清单，以及自研 vs 买第三方栈的成本差。
能耗DL/T 645 电表采集：能耗数据怎么取
2007 与 1997 规约的差别、表地址与通信地址不是一回事、RS485 手拉手接线与终端电阻的实际影响。
电力IEC 61850 与 IEC 104 采集的区别与选择
MMS 数据集与报告控制块怎么配、104 的公共地址与信息体地址映射、什么场合根本不需要上 61850。
私有协议进口设备协议封闭、没有文档，怎么取数
抓包分析的可行性判断标准、文件与数据库摆渡这条退路、Python 自定义协议引擎的适用边界与不适用情形。
改造老旧设备联网：只有串口甚至没有接口时的做法
串口服务器选型要点、编程口协议的风险、加装传感器与电流互感器这类间接取数方案的精度上限。
PLC汇川、信捷、台达 PLC 数据采集
国产 PLC 大多走 Modbus TCP，但寄存器排布各家不同：字与位地址换算、浮点数字节序、连接数限制。
机器人机器人数据采集：KUKA、ABB、安川、UR 各自的接口
四家的接口机制完全不同（KRL 变量、RWS HTTP、MotoCom SDK、RTDE），采样率与授权要求也不一样。
高反光工件怎么打光：金属、镜面与曲面
掠射、同轴、穹顶三种方案的适用范围，偏振片什么时候有用什么时候没用，多角度分时打光的节拍代价。
装配检测漏装、错装、反装检测怎么做
有无判定看似简单，难点在工件姿态不固定与来料本身有色差。定位算子怎么选、阈值怎么定才不误判。
机器人引导手眼标定怎么做：Eye-to-Hand 与 Eye-in-Hand
两种构型的取点策略、至少需要多少组位姿、标定板选择，以及标定精度与实际抓取精度之间为什么有差距。
换型多型号换型不用叫工程师：配方化怎么设计
参数配方的分层方式、型号自动识别的三种触发来源、新增型号时哪些参数可以让操作员自己改。
读码条码与二维码识别：低对比度、遮挡、变形
DataMatrix 在激光打标件上的成像要点、部分遮挡的容错上限、什么情况该换读码器而不是改算法。
缺陷检测冲压件毛刺与崩边检测：精度能做到多少
像素当量怎么算、亚像素轮廓的实际可信范围、毛刺高度用 2D 视觉判不了的情形与替代方案。
项目决策阶段常被问到的几件事
这几篇不涉及具体协议，讲的是判断依据与成本结构，适合在立项或选供应商阶段阅读。
有具体设备清单，可以直接给判断
提供设备型号、PLC 品牌与需要采集的数据项，或提供被检工件照片与精度要求，敏洽可先给出可行性判断与硬件前置条件，再谈软件工作量与报价。