MC 协议用在哪些设备上
MC 协议（MELSEC Communication Protocol）是三菱 PLC 的原生通信协议，覆盖 Q 系列、L 系列、 iQ-R 系列、iQ-F 系列以及 A 系列。国内的自动化设备里三菱 PLC 用量很大， 尤其是电子装配、锂电、包装类设备。能访问的软元件包括 D（数据寄存器）、W（链接寄存器）、 R/ZR（文件寄存器）、M（内部继电器）、X/Y（输入输出）、B（链接继电器）、 TN/CN（定时器与计数器当前值）等。
敏洽 SCADA 数采软件提供四个三菱驱动：
mitsubishi_mc_3e、mitsubishi_mc_1e、mitsubishi_mc_4e
与 mitsubishi_fx，覆盖以太网与串口两条路径。
实际会遇到的几个坑
1. 帧格式选错，表现为连上就断
MC 协议有多种帧格式，报文结构不兼容。选错的典型症状是 TCP 能连上， 但第一个请求发过去就被 PLC 断开，或者返回一个解析不出来的错误码。 对应关系是：Q/L/iQ-R 用 3E 帧（绝大多数项目）， A 系列用 1E 帧， iQ-R 可选 4E 帧（报文带序号，便于请求应答配对，链路不稳时更可靠）。 不确定的话，先按 3E 试，不通再看 PLC 型号铭牌。
2. 软元件地址的进制不统一
这是三菱最容易出错的地方，而且错了不报错。规律是：
D、R、ZR、TN、CN 按十进制编号；
W、X、Y、B、SB、SW 按十六进制编号；
M、L、F、V 按十进制。
也就是说 W100 里的 100 是十六进制，等于十进制的 256。
如果按十进制去算，读到的是完全不相干的位置——数值看起来像是合理的数字，
但含义全错。配点表时必须逐项确认，写点表文档时建议直接标注「W100(hex)」这种形式。
3. PLC 侧要先建一条 MC 连接
不管是 QJ71E71 通信模块还是 CPU 内置以太网口，都需要在 GX Works 的 「以太网参数 → 开放设定」里显式建立一条连接：协议选 TCP（或 UDP）， 开放方式选「MC 协议」，本站端口号填一个（常用 5000/5001）， 通信对象 IP 可以留空表示不限制。这条连接不建，外部无论怎么连都不通。 设定完成后要下载参数并重新上电，只下载程序不生效。
4. 连接数与端口占用
以太网模块的连接数是有限的（QJ71E71 是 16 条，但通常已经被 HMI、上位机、 其他系统占掉一部分）。加采集之前要先确认剩余连接数。 另外一个坑是：如果开放设定里配的是 UDP 且没限制对象 IP， 多个客户端同时收发时应答可能串到别的客户端去，表现为偶发读到别人请求的数据。 多客户端场合建议用 TCP 并且每个客户端占一条独立连接。
5. 字与双字、浮点的排布
三菱是小端排布（与西门子相反）。一个 32 位整数占 D100 与 D101 两个字，
低位字在 D100。浮点数同理。这里容易和西门子项目的习惯搞混，
混合品牌现场尤其要注意。另外 D 区是 16 位一个字，
而位软元件 M、B 是一位一个，批量读位软元件时驱动会按字打包，
点表里要写清是按位读还是按字读。
6. FX 系列走编程口会占用调试口
FX 系列多数没有以太网，只能走编程口协议采集。问题是编程口被采集程序占着， 电气工程师就没法在线监控和改程序。现场调试期间这会造成冲突。 两个解法：一是加装 FX3U-ENET-ADP 以太网适配器后走 MC 协议， 二是采集程序支持「暂停采集」开关，需要调试时手动释放串口。 长期运行的项目建议直接加以太网适配器，硬件成本不高但省事很多。
各系列的接入条件
| 系列 | 驱动 | 硬件与配置条件 |
|---|---|---|
| iQ-R | mitsubishi_mc_3e / _4e | CPU 内置以太网或 RJ71EN71 模块；开放设定建 MC 连接 |
| Q 系列 | mitsubishi_mc_3e | QJ71E71 模块或内置以太网 CPU；注意剩余连接数 |
| L 系列 | mitsubishi_mc_3e | CPU 内置以太网口，配置方式同 Q 系列 |
| A 系列 | mitsubishi_mc_1e | AJ71E71 模块；1E 帧，功能与地址范围都比 3E 受限 |
| FX3U/FX5U | mitsubishi_fx 或 _mc_3e | FX5U 内置以太网可直接走 MC；FX3U 需 ENET-ADP 适配器，否则走编程口 |
客户需要准备的硬件：工业交换机、网线，必要的以太网通信模块或适配器（型号可由敏洽给建议）。 串口方案还需要串口服务器与 RS485 接线。IP 与端口分配表建议在项目启动时就定下来并写入接口文档。
相关交付情况
三菱 PLC 在锂电与电子装配设备上很常见，这类线体的特点是工站多、节拍快、数据点位密集。 敏洽的处理方式与西门子类似：在 PLC 侧规划连续的采集数据区， 一次批量读取而不是逐点请求。三菱的批量读上限单次是 960 个字（3E 帧，按字读）， 实际项目中几百个点位一次读完，1 秒周期毫无压力。 如果点位超过单次上限，驱动会自动拆成多个请求，但拆包会带来数据不同刻的问题—— 需要追溯的关键数据建议放在同一个批次里读，或者由 PLC 侧加时间戳。
更多交付情况见 案例中心。
常见问题
有具体设备清单或工件样品，可以直接给判断
提供设备型号、PLC 品牌与需要采集的数据项，或提供被检工件照片与精度要求，敏洽可先给出可行性判断与硬件前置条件，再谈软件工作量与报价。