多模式电动葫芦上位机控制系统

项目背景与难点

客户原有电动葫芦和收线器多采用单机手动控制，操作人员需在现场逐台操作，难以满足多设备协同作业的需求。尤其在演艺场景中，多台设备需要按预定行程同步升降，人工控制效率低且容易出错。同时，设备运行过程中缺少统一的编码器反馈监测，一旦出现机械卡滞或编码器故障，操作人员难以及时发现，存在安全隐患。

技术难点在于：需要兼容普通模式、收线器模式和演艺模式三种作业形态，每种模式对设备控制逻辑的要求不同；上位机需与下位机通过有线/无线方式通信，并实时采集编码器数值，在升降过程中判断数值是否正常，异常时立即停止所有设备并显示故障；还需支持设备图标按房间实际位置自由摆放、批量参数设置、长按执行/松手停止等交互细节，对软件实时性和易用性要求较高。

软件交付内容

敏洽交付的电动葫芦上位机控制系统包含登录与试用激活模块、模式选择模块、操控界面、参数设置模块和权限管理模块。软件支持手机号码登录及60天试用验证码激活，到期前提醒购买；提供普通模式、收线器模式、演艺模式三种运行模式，其中演艺模式仅管理员可进入。

操控界面允许根据房间实际位置拖动摆放电动葫芦或收线器图标，点击连接后设备状态以颜色区分：连接成功显示绿色，未连接显示灰色，选中操作时显示红色。操作人员点击上升或下降后可设置行程范围，设备按设定运动；停止按钮可立即制动；空载下降时弹出确认弹窗，经工人确认无负载后才执行下降指令。参数设置模块可配置启动延迟时间、循环行程范围、速度、目标位置等，支持统一批量设定设备参数，并可设置软件试用时间。安全机制方面，升降过程中实时检测编码器数值，若发现数值未走动则自动停止所有设备并显示故障。软件支持有线与无线连接，运行于Windows7及以上系统。

实施成果

系统上线后，客户实现了对多台电动葫芦和收线器的集中控制，操作人员无需再到每台设备旁单独操作，通过上位机即可完成全部升降动作和行程设置，大幅提升了作业效率。三种作业模式的切换由软件统一管理，普通模式、收线器模式、演艺模式各司其职，演艺场景下的多设备协同动作更加精准可控。

编码器实时监测与故障自停机制有效避免了因设备卡滞或编码器异常导致的误动作，降低了设备损坏和负载坠落风险。权限管理功能将演艺模式与参数设置限定为管理员可用，规范了操作流程，防止普通人员误操作。空载下降确认弹窗进一步强化了作业安全性。整体而言，该上位机软件为客户提供了一套安全、高效、易用的电动葫芦集群控制解决方案，满足了从单机控制到多设备协同的升级需求。

关键指标