多模式电动葫芦上位机控制系统

项目背景与难点

客户原有电动葫芦多采用单机手动控制，操作人员需在现场逐台操作，难以满足多台设备协同升降的作业要求；尤其在舞台演艺、大型物料吊装等场景中，设备数量多、布局分散，人工控制效率低且容易因配合失误引发安全事故。

技术难点在于：系统需要同时管理电动葫芦与收线器两类设备，并支持普通、收线器、演艺三种工作模式；不同模式下设备的运动逻辑与权限要求不同，演艺模式还需管理员授权。升降过程中必须实时监测编码器数值，一旦发现数值未变化需立即停止所有设备并提示故障，对实时性与可靠性要求极高。此外，软件还需支持有线与无线两种连接方式，并兼容Windows7以上系统，增加了开发与调试的复杂度。

软件交付内容

敏洽交付的电动葫芦上位机软件包含登录激活、模式选择、操控界面、参数设置与权限管理五大模块。登录模块采用手机号码加60天激活试用验证码机制，到期前提醒购买；模式选择支持普通模式、收线器模式和演艺模式，其中演艺模式仅管理员可进入。

操控界面允许根据房间实际位置拖动摆放设备图标，点击连接后已连接设备显示绿色、未连接显示灰色，选中设备图标变红；支持上升、下降、停止、空载下降等指令，上升下降为长按执行，松手停止。参数设置可配置启动延迟时间、循环行程范围、速度、目标位置等，并支持统一批量设定；收线器具备上升、下降、强制上升、强制下降、停止指令。

系统实现了升降过程中的编码器实时监测，若检测到编码器数值未走动则所有设备停止并显示故障；同时支持有线与无线连接，运行于Windows7以上系统。

实施成果

系统上线后，客户实现了对多台电动葫芦与收线器的集中控制，操作人员无需在现场逐台操作，通过上位机即可完成设备选择、行程设置与升降控制，显著降低了人工操作强度。三种工作模式分别对应普通升降、收线器联动和演艺场景，满足了不同业务场景的快速切换需求。

安全联锁机制在升降过程中实时监测编码器状态，一旦发现异常立即停止所有设备并提示故障，有效避免了因设备卡滞或空载下降引发的安全事故。权限管理功能将演艺模式与参数设置限定为管理员可用，防止普通人员误操作，提升了系统使用的规范性。

软件支持有线与无线两种连接方式，适配Windows7以上系统，降低了现场部署难度；批量参数设定功能简化了多台设备的配置流程，缩短了项目调试时间。整体上，该上位机软件为客户的产品智能化升级提供了有力支撑。

关键指标