缆车与缆线车远程控制上位机系统

项目背景与难点

客户原有缆车与缆线车作业依赖人工现场操作，操作人员需同时关注车辆状态、摄像头画面和行驶环境，缺乏远程可视化手段，难以实时记录轨迹和关联检测数据。由于缆车与缆线车需协同作业，且存在同步控制、单独控制等多种模式，对通信实时性和控制可靠性要求较高。

技术难点包括：通过MQTT与下位机进行JSON消息交互，需保证指令下发与状态上传的及时性和稳定性；两路摄像头视频流需与主界面信息叠加显示，并随前后摄像头切换；行驶距离、速度、坐标、倾斜角度、电量、气压等多源数据需同步解析与展示；轨迹需实时绘制并与地图结合，拍照时需在轨迹上标记距离和坐标，同时将主界面信息保存至Excel；软件还需支持8种语言、参数权限设置和GIS数据接口，增加了系统复杂度。

软件交付内容

敏洽交付的缆车控制上位机软件包含以下功能模块：

1. 视频监控模块：在主区域显示摄像头画面，叠加行驶距离、速度、检测日期等信息，支持前后摄像头切换、变焦控制、支撑升降控制，并可在拍照/录像时将画面信息一并保存。

2. 行驶控制模块：提供同步控制、单独控制小车、单独控制缆线车三种模式，支持前进、后退、左转、右转、急停、灯光、计米归零、调速、坐标输入等指令下发，并带有虚拟键盘和涂鸦功能。

3. 轨迹显示模块：根据下位机上传的坐标、方向和距离实时绘制行驶轨迹，与地图结合，拍照时在轨迹上标记距离和坐标，并将主框内容保存至Excel。

4. 状态监测模块：显示小车前后/左右/上下倾斜角度、电量、两路气压、MQTT/摄像头连接状态、拍照录像提示和报警信息。

5. 系统设置模块：支持软件刷新、关机、多语言切换（8种语言）、GIS平台数据接口、MQTT参数设置、摄像头IP设置、按钮权限管理、工程保存路径设置等。

软件采用MQTT通信，JSON格式收发指令，视频通过以太网上传，确保实时性与稳定性。

实施成果

系统上线后，实现了缆车与缆线车的远程可视化操控，操作人员无需在现场即可通过上位机完成行驶控制、摄像头调整和状态监控，显著提升了作业安全性和效率。

通过轨迹实时绘制与拍照标记，检测数据与位置信息自动关联并保存至Excel，实现了作业过程的可追溯管理，减少了人工记录错误。多语言界面支持8种语言，满足了不同国家和地区现场操作人员的需求。参数权限设置功能有效防止普通用户误改配置，保障了系统稳定运行。

软件运行稳定，通信响应及时，摄像头画面清晰，数据保存完整，满足合同技术协议要求。

关键指标