云台式激光可燃气体遥测仪监控系统

项目背景与难点

燃气泄漏是化工、燃气场站安全管理的重点。传统人工巡检方式依赖人员携带便携式检测仪逐点排查，效率低，且夜间、恶劣天气下难以持续覆盖。客户研发的云台式激光可燃气体遥测仪可远距离检测路径上的甲烷积分浓度，但设备本身缺少配套的上位机软件，用户无法直观看到视频画面和浓度数据，报警信息只能通过串口输出，不便于现场值守和事后追溯。

技术难点在于：激光遥测仪输出的积分浓度数据需要经过滤波处理才能有效识别泄漏，直接显示原始值容易因瞬时波动产生误报；软件需要同时接入海康威视摄像头的视频流、云台RS485控制信号和检测数据串口，多接口协同工作；现场监测点数量多，需要支持灵活设置和自动巡检；此外，系统需24小时连续运行并自动生成PDF报告，对稳定性和自动化程度要求较高。

软件交付内容

敏洽交付的软件是一套运行于工控机的云台式激光甲烷遥测监控系统。主界面集成视频显示窗口、浓度条形窗口、云台控制面板和监测点设置窗口，操作人员可在一个界面完成查看、控制和配置。

软件通过海康威视SDK接入摄像头视频流，实时显示监控区域动态画面；通过RS485串口以57600波特率接收激光遥测仪数据，解析数据包中的甲烷浓度值、回光强度和激光器温度。针对原始浓度数据，软件采用滑动窗口滤波算法，连续4个值均超过报警阈值才判定为有效报警，有效抑制瞬时干扰。系统支持设置多达256个监测点，可按照预设角度自动控制云台巡检，并在巡检过程中实时更新浓度显示。报警触发时自动抓拍现场图片，记录时间、浓度、云台角度等信息；同时支持手动添加异常点，补充文字说明和照片。软件每24小时自动生成PDF报告，汇总异常点信息，便于存档和追溯。

实施成果

系统上线后，客户遥测仪产品从单一的硬件设备升级为“硬件+软件”一体化方案，具备了实时视频监控、浓度显示、自动巡检、报警抓拍和报告生成等完整功能，显著提升了产品的市场竞争力。

在实际使用中，燃气泄漏监测由人工定时巡检变为24小时自动连续监测，值守人员无需紧盯屏幕，系统发现异常后自动报警并记录现场信息，避免了人工漏记、错记。256个监测点的自动巡检能力扩大了单台设备的覆盖范围，降低了多点多区域布设成本。自动生成的PDF报告替代了手工填写记录，异常点信息、抓拍图片和浓度数据完整归档，为事后分析和安全审计提供了可靠依据。软件运行稳定，满足了客户对长时间连续工作的要求，顺利通过验收。

关键指标