管道机器人管网探测上位机系统
客户:西安某高校
为西安某高校的管网探测装备开发管道机器人上位机软件,解决管道内视频、里程、姿态与雷达数据分散采集、难以同步回传和回放的问题;交付一套集成视频监控、计米器、陀螺仪、雷达数据采集与存储的上位机系统。
为嘉兴某电子科技企业的DAQ板卡产线配套综合测试系统,解决多型号板卡在阻抗、电压电流、时钟、通信及老化等环节依赖人工检测、数据分散难追溯的问题;交付全流程测试软件,实现自动采集、判定与记录。
客户原有DAQ板卡测试主要依靠人工使用数字多用表、可编程电源、示波器等仪器逐项测量,测试人员需根据纸质工艺文件切换量程、记录读数,再人工比对阈值判定合格。这种作业方式存在几个突出难点:一是电源网络数量多,包含模拟电源-2V、3.0V、3.3V、0.5V、1V、2V和数字电源0.85V、0.9V、1.2V、1.8V、3.3V、5V等十余路,每路都需测量对地电阻和电压,人工操作繁琐且容易漏测;二是判定标准严格,电源对地电阻需同时排除短路(<10Ω)和断路(>1kΩ),网络间绝缘电阻要求大于10kΩ,电压误差需控制在±3%以内,人工判读存在主观误差;三是测试项目覆盖阻抗、电压电流、时钟、ADC性能、FPGA功能、光纤、网络、外触发、老化、幅值标定等十余类,不同项目需要不同仪器和连接方式,测试数据分散在各自仪器或纸质记录中,难以形成完整可追溯的电子档案。此外,产品编码需要与测试记录绑定,原有方式无法有效防止漏测和错记,质量回溯时效率低。
敏洽交付的综合测试系统以测试软件为核心,配合数字多用表、可编程电源、示波器等仪器组成自动化测试平台。软件首页集成产品编码录入和测试项目导航,未录入编码时禁止启动后续测试,确保每块板卡都有唯一身份标识。系统包含阻抗测试、电压/电流测试、JTAG下载、FLASH下载、启动测试、时钟测试、ADC性能测试、FPGA功能测试、光纤功能测试、100M网络功能测试、外触发功能测试、老化测试、幅值标定测试、外触发延时测试等模块。
阻抗测试模块通过LAN口控制数字多用表,按预设的电源网络顺序自动触发测量,每个测试点连续采集15次,并根据上下限阈值自动判定OK/NG;电源测试模块控制可编程电源输出5.5V并监测电流波动,同时读取数字多用表电压值,支持示波器纹波Vpp数据录入;幅值标定测试模块对采集数据进行线性拟合,计算R2和误差E,判定标定结果;老化测试模块支持16个工位同时管理,每个工位独立绑定产品编码;系统还提供编号与IP对应管理,方便网络配置。所有测试记录自动保存,并与产品编码关联,形成完整的电子测试档案。
系统上线后,DAQ板卡测试从人工逐项测量转变为软件自动采集与判定,测试数据实时电子化归档。操作人员只需扫码录入产品编码,按照界面导航完成探针切换,系统即可自动读取仪器数据、比对阈值并生成OK/NG结论,避免了人工读数误差和漏测。覆盖的测试项目达14类,电源网络对地电阻和电压测试覆盖13路,老化测试支持16个工位并行管理,单板测试记录完整可追溯。幅值标定测试通过曲线拟合自动计算R2和误差E,确保标定结果的一致性和可复现性。测试记录与产品编码绑定后,质量部门可快速调取任意板卡的历史测试数据,追溯效率显著提升。同时,系统对测试过程中的异常数据实时提示,帮助产线及时拦截不良品,降低了不良品流出风险。整体上,该综合测试系统为客户构建了标准化的板卡测试平台,为后续扩展新测试项目和产线复制提供了基础。
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客户:西安某高校
为西安某高校的管网探测装备开发管道机器人上位机软件,解决管道内视频、里程、姿态与雷达数据分散采集、难以同步回传和回放的问题;交付一套集成视频监控、计米器、陀螺仪、雷达数据采集与存储的上位机系统。
客户:福建某自动化设备制造企业
为福建某自动化设备制造企业的弹片检测设备配套压力分布测试软件,解决弹片压力分布人工检测效率低、数据难以追溯的问题;软件实现自动定位、等间距采集、压力曲线显示与超限判定,并支持参数导入导出。
客户:山东某石油装备科技企业
为山东某石油装备科技企业开发螺杆泵定子内径测量数采分析系统,解决多型号泵体检测依赖人工读数、数据分散难追溯的问题;交付了集LVDT信号采集、测量头标定、泵型参数管理、波峰分析、报告生成打印于一体的测量软件。