彩漆自动调剂与喷嘴清洗控制系统

项目背景与难点

客户原有彩漆调剂作业以人工为主，操作人员需根据配方单逐一称量不同色罐中的颜料，再手动搅拌混合。由于色罐数量多达16个，颜色种类多，人工称量易受主观因素影响，配比精度不稳定；换色时还需人工清洗喷嘴，清洗时间不可控，影响生产效率。此外，标准配方与自定义配方的管理依赖纸质记录，查找和复用困难，容易出错。

从技术实现看，彩漆调剂涉及多轴运动控制、称重反馈、配方计算与设备联动的综合控制。设备需在选定配方后，将对应色罐旋转至出料口，打开底口阀，通过挤压机构精确控制出料量，并依据称重器实时数据判断是否达到目标克重。16个色罐的容量与剩余量需动态计算，低于报警值时要及时提示加料。同时，搅拌圈数、清洗周期、手动/自动模式切换等逻辑也需在系统中统一管理，对软件可靠性和实时性要求较高。

软件交付内容

敏洽交付的彩漆调剂系统运行于Windows主机，基于雷赛运动控制卡实现三轴联动控制。系统包含以下核心模块：

配方管理模块：支持标准配方与自定义配方。自定义配方可录入产品编号、颜色编号，从16个色罐中选择颜色并输入毫升比例，支持添加、清除、保存操作；标准配方提供搜索框，可按配方编号快速调取，系统根据总调剂量自动计算各色罐所需克重（比例A/总比例×总调剂量）。

色罐管理模块：维护16个色罐的容量设置、最低报警值及每次挤压后的剩余量计算，低于报警值时触发报警，人工加料后可手动重置罐内容量。

运动控制与称重模块：选定配方后，旋转轴将对应色罐转至出料口，开关轴电机打开底口阀，挤压机构出料，同时读取下方称重器数据，达到目标克重后关闭阀门并切换至下一色罐，直至配方完成。

搅拌与清洗模块：搅拌轴按设定圈数对色罐内颜料进行搅拌；喷嘴清洗支持手动与自动两种模式，到达设定时间后弹窗提醒或自动执行清洗，清洗时打开冲洗阀门并联动旋转轴旋转，开关轴保持关闭。

实施成果

系统上线后，彩漆调剂过程由人工称量改为自动控制，操作人员只需选择配方并启动，设备即可自动完成色罐定位、出料、称重、搅拌和清洗动作，大幅降低了人工干预强度。16个色罐的容量与剩余量实时显示，低液位报警功能有效避免了因缺料导致的中途停机，保障了连续生产。标准配方与自定义配方的数字化管理，使配方查找和复用更加便捷，减少了纸质记录带来的错误。

在调剂精度方面，称重传感器与运动控制的闭环联动，使各色罐出料量严格按配方比例执行，配比一致性显著提升。自动清洗功能缩短了换色时的清洗时间，同时通过定时提醒和自动模式，确保喷嘴状态良好，减少了因喷嘴堵塞造成的质量隐患。整体来看，系统帮助客户实现了彩漆调剂的自动化、标准化作业，提升了生产效率和产品质量稳定性，为后续智能化产线升级奠定了基础。

关键指标