彩漆配方调剂与自动清洗控制系统

项目背景与难点

客户原有彩漆调剂主要依赖人工操作，操作人员需根据配方单手动选取色罐、称量颜料、记录用量，并定期清洗喷嘴。实际作业中存在配方版本多、查找困难，称量误差大，搅拌时间不统一，喷嘴清洗不及时导致堵塞等问题。同时，多色罐（16个）的调度、出料量控制、余量统计等均靠人工记忆，容易出现加错料、缺料中断、批次一致性差等状况。

技术难点在于：需要将配方管理、自动称重、三轴运动控制、搅拌控制、清洗提醒等功能集成到一套上位机软件中，并与雷赛运动控制卡、称重传感器等硬件协同工作。系统需支持标准配方与自定义配方两种模式，自定义配方要能灵活选择16个色罐并输入毫升比例；自动调剂时需根据配方比例计算各色罐目标克重，通过称重信号闭环控制出料量，并依次切换色罐完成调剂。此外，还需实现色罐余量实时扣减与低液位报警、搅拌圈数可设、喷嘴定时清洗及手动/自动模式切换，对软件的逻辑可靠性和实时性要求较高。

软件交付内容

敏洽交付的彩漆调剂系统运行于Windows主机，通过雷赛运动控制卡驱动三轴运动机构，实现旋转轴选罐、开关轴出料、搅拌轴搅拌。系统主界面包含配方、搅拌、喷嘴清洗、色罐颜料添加四个功能入口。

配方模块分为标准配方与自定义配方：自定义配方支持录入产品编号、颜色编号，从16个色罐中自选颜色并手输毫升比例，可添加、清除、保存；标准配方支持按配方编号搜索，显示总调剂量，并按比例自动计算各色罐目标克重。调剂启动后，系统控制对应色罐转至出料口，打开底口阀，通过挤压或活塞方式出料至称重器，称重达到目标值后关闭阀门并切换下一色罐，直至配方完成。

色罐管理模块提供16个色罐的容量设置、最低报警设置，每次出料后自动扣减剩余量，低于报警值触发报警，人工加料后可手动设置罐内容量。搅拌模块可单独控制每个色罐内的搅拌轴，转动圈数可设置。喷嘴清洗模块支持手动与自动两种模式：手动模式到达设定时间弹窗提醒，需完成清洗后才能继续；自动模式到时间自动清洗，操作时需解除自动模式。清洗流程为关闭开关轴、打开冲洗阀门并旋转轴旋转，冲洗固定时间后关闭。

实施成果

系统上线后，彩漆调剂从人工称量、手动记录转变为配方驱动的一键式自动作业。操作人员只需选择或创建配方，系统即可自动完成选罐、称量、出料、搅拌和清洗流程，大幅减少人工干预，降低因操作失误导致的配比偏差。

自定义配方可保存并重复调用，标准配方支持快速搜索，配方切换时间显著缩短，多批次调剂的颜色一致性和稳定性得到提升。16个色罐的余量实时显示并具备低液位报警功能，方便人员及时补料，避免因缺料中断生产。定时清洗功能有效减少喷嘴堵塞和残留颜料交叉污染，设备维护成本下降。

系统还支持手动/自动清洗模式灵活切换，既保证清洗及时性，又不干扰正常作业。整体上，该软件提升了彩漆调剂的自动化水平和过程可控性，为后续产线数据追溯和管理优化奠定了基础。

关键指标