灵巧手系统上位机监控调试软件
客户:安徽某医疗科技企业
为安徽某医疗科技企业灵巧手机器人配套上位机软件,通过串口与电机控制板通信,解决执行器状态不可观、调参低效、控制不便的问题,交付集实时监控、在线调参、动作控制、告警与日志追溯于一体的桌面软件。
为江苏某智能装备企业开发示波器自动测试上位机,解决双台示波器与PLC联动场景下多通道数据采集、自动判定与流程闭环问题;交付一套C#桌面应用,支持16路采集、配方管理与历史数据导出。
客户是江苏某智能装备企业,其自动化测试工位需要同时控制两台泰科示波器和一台PLC,对产品进行多通道电参数测试。原有作业方式依赖人工在示波器屏幕上读取最大值、峰峰值等参数,再对照纸质工艺卡手动记录和判定。这种方式不仅效率低,而且容易出现读数误差、漏记和错判;多型号切换时,不同产品对应不同的通道数量和阈值,人工设置与核对非常耗时,质量数据也无法完整留存和追溯。
技术难点在于:双示波器需要独立并行通讯,单链路阻塞会影响采集节拍;PLC与上位机之间需要严格定义启动、完成、OK、NG等信号时序,确保一个测试周期闭环;最多16路采集通道、每通道多个参数需要灵活配置,还要支持配方快速切换。现场还对系统稳定性、断电恢复和权限管理提出了较高要求。
敏洽交付的示波器测试软件基于C#与.NET 8开发,采用WPF桌面应用架构,分为核心库、数据服务与界面三个工程。核心库内置32种示波器测量项的指令模板,能够按通道动态生成SCPI查询命令;通讯层采用TCP Socket实现两台示波器各自独立链路,通过Modbus TCP与PLC双向交互,并包含通讯超时、心跳检测和自动重连机制。界面提供实时数据、配方管理、参数配置、历史数据、用户管理五个功能页面:实时数据页同时展示两台示波器各通道的测量值、单位与判定结果,任一参数超出阈值时整条测试记录判为NG;配方管理支持按产品型号创建、编辑、删除和切换配方,每个通道的每个参数可独立设置上下限;参数配置页可设置双示波器IP、PLC IP、启动延时及8个Modbus信号地址,兼容40001地址格式;历史数据页支持按时间、产品型号等条件分页查询,并可导出Excel。
系统上线后,双示波器与PLC实现了全自动联动测试:PLC发出启动信号,软件按配方自动采集16路通道数据并即时判定,完成后向PLC反馈完成、OK、NG信号,测试过程无需人工干预。原先需要人工读取和记录的参数现在自动入库,形成可追溯的历史数据,质量问题可按产品型号和时间快速定位。配方管理使多型号切换时阈值调整由原来逐项手动设置改为选择配方即可,大幅提升换型效率。管理员与操作员权限分级,操作员只能操作配方,不能修改系统参数,保障了测试标准的一致性。软件通过安装包部署,便于现场安装与升级,整体运行稳定,达到客户验收要求。
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客户:安徽某医疗科技企业
为安徽某医疗科技企业灵巧手机器人配套上位机软件,通过串口与电机控制板通信,解决执行器状态不可观、调参低效、控制不便的问题,交付集实时监控、在线调参、动作控制、告警与日志追溯于一体的桌面软件。
客户:天津某医院
为天津某医院建设生理信号数据采集系统,解决多路信号同步记录与实时查看困难的问题;交付WPF上位机软件,实现串口自动发现、波形实时显示、历史数据查询与CSV导出、电刺激参数下发等功能。
客户:重庆某机电设备企业
为重庆某机电设备企业产线喷码工序开发上位机软件,解决条码、重量、物料码等数据采集与喷码机指令控制问题;交付一套喷码软件系统,实现PLC数据采集、喷码流程管理、规则导入与数据记录。