三轴液枪点胶移液控制系统
客户:西安某高校
为西安某高校实验室开发三轴液枪控制系统,解决生物实验中点胶、移液依赖人工操作、效率低且易出错的问题;交付一套集成点胶阀控制、移液枪控制、机械臂运动规划、相机巡检与夹爪抓取的上位机控制软件。
为北京某温控设备科技企业定制智能温控上位机软件,解决其温控器依赖面板操作、升温曲线编程繁琐、运行数据不直观的问题;交付了集多段升温曲线编程、实时监控、数据存储与报告导出于一体的上位机系统。
客户原有温控设备采用West温控器,操作人员需在温控器面板上手动设置温度参数、编写升温程序,界面小、按键多,编程效率低且容易出错。不同附件(如不同温度传感器类型、加热功率)对应不同的PID控制参数,每次更换附件都需要重新配置最高温度、最低温度、升温速率范围、输出功率、自动整定等参数,过程繁琐且依赖经验。同时,设备运行过程中无法直观查看实时温度曲线和历史数据,温度记录依赖人工抄表,报告生成困难,难以满足质量追溯要求。
技术难点在于:需要与West温控器建立稳定通信,实时读写控制器内部参数;需要设计灵活的多段升温曲线编辑功能,支持多种段类型(初设温度、升温速率、停留时间、结束)的组合;需要实现双回路(两路温度传感器)独立控制与参数配置;还需要考虑不同附件的参数模板调用,使用户无需深入PID细节即可安全操作。
敏洽交付的智能温控上位机软件包含以下核心模块:Monitor监测界面,实时显示升温曲线、设置温度与实际温度、当前执行程序段及剩余时间,并支持实时曲线、运行数据、所有数据及按分钟显示四种视图切换;Profile Editor编程界面,支持10个程序(Profile)的创建与编辑,每个程序最多可编10段,段类型包括初设温度、升温速率、停留时间和结束,可添加、删除、清空段,支持程序命名、备份与恢复;Report报告界面,可添加报告抬头,以PDF或TSV格式输出温度数据和事件报告;Software Config配置界面,可设置数据采集间隔、存储路径、通讯接口及日期时间;Users用户管理界面,支持多用户及权限分级;Diagnostics诊断界面,可查看事件记录、硬件版本、硬盘空间、Windows版本及温度传感器状态。
此外,软件提供Loop回路设置功能,支持Loop1和Loop2两路温度传感器独立配置,可设置PID参数、自动整定、最大/最小功率、温度范围等,并支持附件参数文件调用——连接附件后自动加载对应的PID参数,无需手动逐项设置。软件通过COM口与West温控器通信,实时显示连接状态,登录/登出功能保障操作安全。
软件上线后,客户温控设备的操作方式从面板按键升级为PC端图形化编程与监控,大幅降低了操作门槛。操作人员可在上位机中直接编辑10个升温程序、每个程序10段,满足复杂工艺需求;通过附件参数文件,4种不同附件可一键调用对应PID参数,避免了手动配置错误,缩短了换型准备时间。双回路独立控制使两路温度传感器可分别监控和调节,提升了设备适用性。
实时曲线与数据自动存储功能让温度过程可追溯,报告一键导出为PDF或TSV,替代了人工抄表,提高了数据完整性和工作效率。用户权限管理区分管理员与操作员,防止误操作。诊断界面可快速定位通信、传感器及系统异常,降低了维护成本。整体上,该上位机软件提升了温控设备的智能化水平和用户使用体验,为客户产品增值提供了有力支撑。
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客户:西安某高校
为西安某高校实验室开发三轴液枪控制系统,解决生物实验中点胶、移液依赖人工操作、效率低且易出错的问题;交付一套集成点胶阀控制、移液枪控制、机械臂运动规划、相机巡检与夹爪抓取的上位机控制软件。
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为新疆某医疗用品制造企业的棉纺织产线建设生产管理系统,解决织造计划、落布记录、坯布出入库、棉纱发货等环节依赖人工表格、信息滞后的问题;交付覆盖计划、车间、库存、发货的一体化管理软件。
客户:广东某自动化设备企业
为广东某自动化设备企业定制线材优化系统,解决线材加工中工艺参数依赖人工经验、换型调试耗时的问题;交付一套上位机软件,实现参数自动优化、配方管理与数据记录,随设备交付终端用户。